武圣街道机械轮轴式PLEK160-L3-128-S2-P2防水型伺服变速器

-S2-P2防水型伺服变速器
产品轻巧，便于携带，简便.如带有不于胶的测温变色贴片，用时很方便，揭下来一贴就可以了。较经济，在测量相同数目的测温点时，比其它测温工具节省费用。变色机理其机理有各种各样，不尽用同，但都是物体受热后发生一系列化学和物理变化，由分子结构的改变，导致反射光的颜色发生变化。，晶型转化、升华、失水、氧化、引起光散射的频带转移。产品的分类根据颜色变化分为单变色或多变色，可逆或不可逆。


衡量行减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。输出转速与输入转速的比值。
级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“ ”。为得到较大减速比，需多级传动。
平均寿命： 指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。
额定输出扭矩： 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。 回程间隙： 将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。
润滑方式：行星减速机在整个使用期间无需润滑。 满载效率： 指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少，整体性能好。
噪音：单位是分贝（dB）A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。



精密行星减速机的知识简介
一、什么是减速机？
减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
二、减速机的作用：
1.降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器额定扭矩。
2.速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
三、减速机的种类：
一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。
常见减速机的种类：
1.蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
2.谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
3.行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以的很大。但价格略贵。
四、性能比较：
蜗轮蜗杆减速器 谐波减速器 行星减速器
体积 大 小 小
背隙 低 高 高
刚性 高 中 低
寿命 中 短 长
效率 低 高 高
输入转速 3000以上 2000以下 2000以下



智能机器人关节用谐波减速器
特点：传动比大，承载能力大，体积小，重量轻，精度高，回差小，噪声小，效 率高；你想在传动中实现以上几种特点，请用谐波传动！ 原理：三个基本构件，柔轮、刚轮、波发生器，任意一个固定于机架，其余两个 一为主动件输入动力，另一个为被动件输出动力； 柔轮在波发生器的椭圆凸轮作用下产生变形，凸轮长轴两端处的柔轮外齿 与刚轮内齿完全啮合，而在短轴两端处的柔轮外齿与刚轮内齿完全脱，其余区间有的处于半啮合状态为动态啮入，有的处于半脱状态为动态啮出；由于柔轮比刚轮齿数少两个齿（相当于少齿差传动），则凸轮转一周柔轮向相反方向转过两个齿的角度，从而实现了大的传动比减速。 简介：机器人关节用谐波减速器是智能机器人关节的核心部件。该产品采用新的 啮合方式以及整体式交错滚子轴承的结构，实现了高精度传动的输 出，高的承载能力，可广泛用于机器人、与航天、电动车、轻工业机 械等领域。本产品研发吸收了日本帝人以及谐波所等国内行家技术。

+
R010-P1-P2 0-P1-P2
R100-P1-P2