西阳泽乡新设备行星式PLE090-L1-7-S2-P2机器人行星减速机

西阳泽乡新设备:行星式PLE090-L1-7-S2-P2机器人行星减速机
调节阀维修一般有两种：一是预防性维修，主要指为了保证调节阀可靠运行，而在未出现故障时就采取的预防性检修措施，包括调节阀在现场和使用时所采取的一系列预防性措施;二是故障性维修，即调节阀在故障情况下不能满足操作要求时所进行的一系列检修工作，一般情况下在生产车间完成，特殊情况下也可能在管线上直接进行维修。预防性维修预防性维修是在调节阀发生故障之前的计划检修，可以理解为日常性维修，通常包括以下几项工作。消除应力管线由于组合或不当会产生各种应力，高温介质产生的热应力，时紧固力不均衡造成的应力，人为的某些碰撞给调节阀及其管道造成的应力等。这些应力作用在调节阀及其管线上，很容易对调节阀的性能产生影响，严重时会影响到调节系统本身，导致阀杆和导向件变形而不能和阀座对准中心;对于分体式阀体的调节阀，可能引起阀体法兰的脱;应力还可能引起阀座泄漏等。任何时刻都要保证避免或消除应力，把应力导向远离调节阀的地方。安全运行的检查对在性危险场所使用的调节阀和有关附件应检查其安全运行情况，，密封盖是否拧紧，安全栅的运行情况，电源情况等，保证调节阀及有关附件能够安全运行。查支撑情况调节阀的位置是使阀杆的行程方向与阀体上方的执行机构在一个垂直平面上。如果调节阀必须在使阀杆水平的位置，或者阀杆的方向与水平面有一定的倾角时，就应该把执行机构支撑起来，使调节阀的各个部件都处于自然状态。


行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。



关于减速机几个力矩指标定义：
关于力矩方面的定义，各厂家是 不一致的，不单是内容，条目也不一样，以上4个指标不同厂家之间有混用的情况
额定输出力矩T2N（nominal outputtorque, rated torque）
比较完整的定义是：指在温度30℃，KA=1，S1工作模式，以输出速度为100rpm运行，保证寿命在2万小时以上的输出力矩。(注意:某些厂家产品在S1工作模式下的寿命是1万小时)
这是应用中极为重要的一个参数，但不同厂家的定义不尽相同，有些速度是以输入转速来定义，大多数厂家不提及工作模式（S1还是S5？）我们只能在各家的选型过程去判断和对比。因为通常他们 会使用一些系数来修正。
紧急停止扭矩(Emergency stop torque )(T2Not) ----德国减速机通常这个指标
这个参数是指减速机输出端在遇到意外负载的情况下能承受的扭矩。超过该扭矩，减速机将被损坏。即使在这个扭矩下，时间不能持续太长时间（1-2秒），否则将影响减速机内部齿的性变形恢复。有些厂家给出了少于1000次的指标。
除了出现意外，这个力矩还会在一些正常的应用中出现，比如电推杆，在冲压的瞬间就需要这个力矩。注意：亚洲生产的减速机通常不提这个指标，某些厂家即便提及，其定义并不完全相同。
加速力矩T2B（max. acceleration torque）
用于加减速的力矩，这容易理解。注意该指标，各个厂家的测试标准并不完全相同，客户如果需要这个指标，需要认真分析，对照。
输出力矩（max. output torque）
这个指标，通常指的是加速力矩T2B。
目前还有给出额定输出力矩（rated torque），平均负荷（limit for averagetorque）,启动停止时力矩（limit repeated peak torque）,瞬时力矩（limit for momentary peak torque）
等指标的。当你仔细对比各行星齿轮箱厂家给出的数据时，因为依据的失效点不同，你会发现有两种不同的方法：
A.依据齿面磨损失效来制定这个指标的。
B. 依据行星齿轮中的滚针轴承失效来制定这个指标的



接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。回程间隙指标是以同型号批量生产中回程间隙的一台标准，而实际中98%以上的行星减速机实际回程间隙小于给定指标的50%。
还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。而实际寿命可按厂家给出的软件来计算。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。

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