品质刚性机电直连式ZPLF060-L2-25-S2-P2升降行星齿轮箱

S2-P2升降行星齿轮箱
变频器选择方法探讨按控制不同的物理置及负载特性选用变频器1.速度控制变频器的选择：根据系统要求必须选择能覆盖所需转速控制范围的变频器;为避免危险速度下的连续运转应选用具有频率跳变功能的变频器。位置控制变频器的选择：应选用容量足够的变频器以得到大的加减速转矩;应选择负载惯性极低的设备与变频器配合使用。张力控制变频器的选择：采用转矩电流控制张力必须选用有速度限制功能的变频器;采用拉延控制张力必须选用具有速度反馈控制的变频器;采用调节辊的张力控制应选用u/f控制通用变频器;采用张力检测器的张力控制应选用矢量控制方式的变频器。流量控制变频器的选择：对于有可能因外部因素导致发生反转的场合必须选用大容量的变频器，以便能充分耐受从反转状态下启动的冲击电流。温度控制变频器的选择：应优先选用IGBT、IPM调制频率高的变频器;应优先根据设备的启动电流和运转时间选择变频器。压力控制变频器的选择：应选择具有无供水保护和具有市电节电功能的变频器;应选择装设单向阀并具备瞬停对策和启动联锁功能的变频器。负载特性要求响应快变频器的选择：系统要求短时间内能进行加减速时应优先选择过载容量大具有限流功能的转差频率控制或矢量控制的变频器;在需要交叉角频率Wc比较大、响应速度比较快的场合，应优先选用主电路关频率高、过载容量大、系统谐振频率高的变频器;对于PWM控制的变频器要求关频率为13KHZ，能够满足机床等用途。负载特性要求调节准确度高变频器的选择：当系统要求.5%高准确度时应选用采用PLG模拟控制和低漂移控制电路的变频器;当系统要求.1%转速控制准确度时应选择采用PLG反馈全数字控制的变频器。负负载变频器的选择：用于起重机、电梯、生产线时应优先选用带再生整流器的变频器;在要求减速制动转矩时要有效防止过电压跳闸应采用带二极管整流器的晶体管变频器;使用制动单元时必须充分注意散热，不要对其他设备产生 影响。.冲击负载变频器的选择：应选用容量充分大的变频器以耐受冲击过电流;增设飞轮可以减轻直接加在电动机上的冲击负载，应优先选用转差频率控制的变频器。按不同电动机的种类选择变频器标准笼型电动机变频器的选择根据电动机电流选择变频器1)在连续运行的场合应按变频器的额定输出电流(.51.1)电动机的额定电流，即：I变额(.5～1.1)I电额。加减速时变频器容量的选定：一般情况下对于短时间的加减速而言变频器允许达到额定输出电流13%～15%(视变频器容量有别)。
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行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。


S2-P2升降行星齿轮箱

工作温升 由于 异 步 电机工作时，转子绕组有电流流动，而这个电流完全以热能的形式消耗掉，所以在转子绕组中将产生大量的热量，使电机的沮度升高，影响了电机的使用寿命。 由于永磁电机效率高，转子绕组中不存在电阻损耗，定子绕组中较少有或几乎不存在无功电流，使电机温升低，延长了电机的使用寿命。 4.对电网运行的影响 因异 步 电 机的功率因数低，电机要从电网中吸收大量的无功电流，造成电网、翰变电设备及发电设备中有大量无功电流，进而使电网的品质因数下降，加重了电网及变电设备及发电设备的负荷，同时无功电流在电网、翰变电设备及发电设备中均要消耗部分电能，造成电力电网效率变低，影晌了电能的有效利用。同样由于异步电机的效率低，要满足翰出功率的耍求，势必要从电网多吸收电能，进一步增加了电两能量的损失，加重了电网负荷。 在永 磁 电 机转子中无感应电流励班，电机的功率因数高，提高了电网的品质因数，使电网中不再需补偿器。同时，因永磁电机的率，也节约了电能。



原因及对策
1．误差影响
过程齿形误差、齿距误差、齿向误差是导致传动噪声的主要误差。也是齿轮传动精度难以保证的一个问题点。
齿形误差小、齿面粗糙度小的齿轮，在相同试验条件下，其噪声比普通齿轮要小10dB。齿距误差小的齿轮，在相同试验条件下，其噪声级比普通齿轮要小6～12dB。但如果有齿距误差存在，负载对齿轮噪声的影响将会减少。
齿向误差将导致传动功率不是全齿宽传递，接触区转向齿的这端面或那个端面，因局部受力增大轮齿挠曲，导致噪声级提高。但在高负载时，齿变形可以部分弥补齿向误差。
齿轮噪声的产生与传动精度有很直接的关系。
2．装配同心度和动平衡
装配不同心将导致轴系运转的不平衡，且由于齿论啮合半边松半边紧，共同导致噪声加剧。高精度齿轮传动装配时的不平衡将严重影响传动系统精度。
3．齿面硬度
随着齿轮硬齿面技术的发展，其承载能力大、体积小、重量轻、传动精度高等特点使其应用领域日趋广泛。但为获得硬齿面采用的渗碳淬硬使齿轮产生变形，导致齿轮传动噪声增大，寿命缩短。为减少噪声，需对齿面进行精。目前除采用传统的磨齿方法外，又发展出一种硬齿面刮削方法，通过修正齿顶和齿根，或把主被动轮的齿形都调小，来减少齿轮啮入与啮出冲击，从而减少齿轮传动噪音。
4．系统指标检定
在装配前零部件的精度及对零部件的选法（完全互换，分组选配，单件选配等），将会影响到系统装配后的精度等级，其噪声等级也在影响范围之内，因此，装配后对系统各项指标进行检定（或标定），对控制系统噪声是很关键的。

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当内平时，顶部剪式连接件又是一个合页。底部合页同时是一个供内倾用的轴。内平的目的一方面是可以清楚地观察窗外景色，更重要的是容易