张会亭乡新机械设备伺服式ZPLE090-80齿轮行星变速机

张会亭乡新机械设备:伺服式ZPLE090-80齿轮行星变速机
主要体现在运动学/动力学分析、碰撞分析、虚拟培训、虚拟维修等方面。机工程及虚拟现实技术的标准化发展现状和趋势2.1人机工程的标准化发展现状和趋势现将从事人机工程及其标准化工作的主要标准化组织介绍如下：1)标准化组织标准化组织(ISO)中的人类工效学标准化技术委员会TC159在其专业领域内展了卓有成效的工作，制定了大量的标准，截至目前共78项。近年标准制定的重点主要集中在S中的WG5(软件工效学与人机对话)和WG6(交互系统中以人为中心的设计过程)。欧盟标准化委员会欧盟标准化委员会(CEN)成立了人类工效学标准化技术委员会(TC122)，并根据技术发展的趋势不断调整其工作组(WG)。与此同时，欧盟发达 积极参与标准化组织人类工效学标准化技术委员会的活动，与标准形成一体，并争取使ISO/TC159采纳其标准和工作项目。近年来更多的精力放在了WG5人机交互的标准制修订上。美国美国成立了人机工程技术咨询组(DoDHFETAG)。


3、行星齿轮减速机体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大 由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副，因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机此外，在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小，质量小，结构非常紧凑，且承载能力大。一般，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5 (即在承受相同的载荷条件下)。
4、行星齿轮减速机传动效率高 由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个匀称分布的行星轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置合理的情况下，其效率值可达0.97~0.99。



行星减速机的轴承在使用中常常会因为过早的损坏而报废，轴承的过早损坏可能是因轴承的缺陷和轴承材料的 ，但是更多的则来自行星减速机轴承的使用、维护不当和润滑不正确等。想要正确的找出行星减速机轴承失效的原因，我们需要从多个方面来着手分析解决。
1、先要保护已损坏的轴承部位的现场，在拆卸轴承前应先记下有关的情况，特别要记下轴承外（内）圈相对轴承座负载方向的位置。
2、要注意轴承损坏前的异常现象，如振动、噪声、温升，电机的电流变化以及外部负荷的变化等等。
3、轴承部位的形位公差的测量，轴承和轴颈、轴壳配合情况的分析，轴承座的配合和使用情况的调查，轴承的和拆卸的方法是否正确。
4、轴承运行时的工作状态参数，如载荷、转速以及轴承的相关数据的分析与计算。



交流伺服电动机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严 ％）等特点。
一般分为
直流伺服和交流伺服. 对于直流伺服马达 优点:的速度控制,转矩速度特性很硬,原理简单、使用方便,价格优势 缺点:电刷换向,速度限制,附加阻力,产生磨损微粒(对于无尘室) 对于交流伺服马达 优点:良好的速度控制特性，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡;率，90%以上，不发热;高速控制;高位置控制（取决于何种编码器）;额定运行区域内，实现恒力矩;低噪音;没有电刷的磨损，免维护;不产生磨损颗粒、没有火花，适用于无尘间、易暴环境 惯量低; 缺点:控制较复杂,驱动器参数需要现场调整PID参数整定,需要更多的连线
直流伺服电机的特性较交流伺服电机硬。通常应用于功率稍大的系统中，如随动系统中的位置控制等。